Vom ehemaligen Rittergut am Dorfplatz geht es Richtung Kirche. Wir biegen jedoch vorher nach rechts in die Straße Am Pfarrgarten ein. An deren Ende geht es nach links in die Straße Zum Weinberg vorbei an der Schule. Höhe Märchenscheune gehen wir nach links auf den Friedhof, vorbei an der Lucknerkapelle, der Jakobsweg-Pilgerstätte mit dem "Sechsfachen Tränenopfer" an der Giebelseite zur St.-Jakobuskirche. Zurück auf der Straße vor dem Gemeindehaus geht es bergab vorbei an den ehemaligen Weinstuben nach rechts in die Anliegerstraße "An der Winzerei". Wir gehen rechts um die Alte Winzerei herum und folgen dem Weg abwärts über den ehemaligen Weinberg bis auf ein kleines Plateau mit fünf Linden. An der nächsten Wegekreuzung kann man nach rechts einen kleinen Abstecher zum 8. Lichtloch des Tiefen Elbstollns machen (ca. 200m). Ansonsten geht es nach links bergan vorbei an der Töpferei und dem Hofladen vom Gut Pesterwitz zurück zum Dorfplatz.
Am Gasthof biegen wir nach rechts in die Freitaler Straße und nach etwa 100 Metern links in die Dölzschener Straße ein. Dann geht es zweimal rechts über Südhang und Oskar-Schimmrohn-Straße wieder zur Freitaler Straße, der wir nach links bis zum Buswendeplatz folgen. Danach geht es nach rechts in die Einmündung Am Burgwartsberg bis zum Wasserbehälter, wo eine Stele an die Feste Thorun erinnert. Weiter geht es am Waldrand in nordliche Richtung und dann nach rechts über die Wiese bis zum Holzpavillon, der als Rastplatz mit herrlicher Aussicht dient. Entlang der Gärten auf der rechten Seite erreichen wir wieder die Freitaler Straße, die wir nach rechts überqueren und anschließend nach links in die Straße Am Roten Fuchs einbiegen. Am Ende der Straße geht es zweimal nach rechts und dann links vor der Kleingartenanlage über einen Schmalen Weg. Hinter den Häusern auf der linken Seite geht es nach links bergan, dann nach rechts bis zum Wald. Anschließend halten wir uns links in der Nähe des Waldrandes bis zum Jochhöhschlösschen. Hier ist ein kleiner Abstecher zu den Schweizerhäuschen möglich, vorbei am Schloss ca. 150 Meter. Ansonsen geht es nach links die Zufahrt entlang über die Dölzschener Straße hinweg an der Obstanlage entlang bis zur Schönen Aussicht, der wir nach links Richtung Dorfmitte folgen. Zurück am Dorfplatz geht es bergab die Straße Elbtalblick entlang bis zum Hotel Pesterwitzer Siegel mit dem Restaurant Albertheim. Dort geht es weiter über die Alte Dresdner Straße und die Niedere Straße zur Gorbitzer Straße. Diese führt nach links bergan wieder zum Dorfplatz und damit zum Ausgangspunkt und Ziel des Rundweges.
